O Hospital Agenor Paiva foi fundado em 30 de Março de 1966, com o nome de Serviço de Emergência Médico Cirúrgicas LTDA (SEMEC) possuindo suas bases de trabalho na cidade baixa e subúrbios.

No ano de 1998 o SEMEC ganha uma grande renovação, com ampliação de suas dependências, passando a chamar-se Hospital Agenor Paiva, com Dr. Alcy de Mattos Paiva e Dr. Marinaldo de Vasconcellos Soares como seus responsáveis.

Em março de 2011, o Hospital Agenor Paiva completou 45 anos de funcionamento, possuindo cerca de quinhentos funcionários e atendendo uma média diária de 500 pacientes.

Hoje o Hospital Agenor Paiva é uma instituição privada de saúde, de médio porte que vem se destacando pelo seu comprometimento em atender seus pacientes com maior rapidez e conforto. Essa é a principal filosofia do hospital, que tem a missão de trabalhar de forma efetiva para o bom desempenho das relações em sua área de atuação, visando ser referência neste segmento.

Desde sua fundação, a instituição vem demonstrando caráter e firmeza, confirmando sua posição em frente ao que representa, associado a uma imagem sólida e eficaz, cujo âmbito de ação é desenvolver cada vez mais a sua estrutura, buscando garantir a satisfação de seus clientes e alcançar a excelência no atendimento médico hospitalar.